la dernière fois que j'avais enquêté sur le sujet (en gros un an et demi) tous les démonstrateurs n'étaient que des amas de cables.
Pour les prix, sans vouloir te faire peur, mais travaillant dans un secteur proche, j'utilise des interface externes qui coûtent 100k €
donc pour un truc de ce genre on peut tabler sur 5-10 fois plus
LEs principales limites sont actuellement la source d'énergie mais ce problème est central à tant de secteur que quelque chose va arriver (pourquoi pas les supercondensateurs en effet, couplés à des piles à combustibles compactes) La transmission de puissance par contre semble condamnée à rester hydrolique, car oui, les moteurs électriques sont très mauvais relativement aux autres, terme de puissance volumique.
La course, le saut, etc sont aussi de gros facteurs limitant. Car là les efforts valables pour la simple marche sont multipliés par 3-4! Vous imaginez le dimensionnement des moteurs dans ce cas.
Enfin, un fait à souligner est la robustesse nécessaire pour les exosquelettes. Vous ne voudriez pas qu'il fasse des mouvements innatendus quand vous êtes dedans, surtout s'il dépasse votre propre musculature.